如何开启基于官方镜像开启armsom-sige7的can总线引脚

[ah666]

如何修改Ubuntu22.04系统的/boot/uEnv/uEnv.txt文件，让armsom-sige7的can1-m0引脚使能，官方的教程看不懂，操作失败。

[armsom-HD]

Refer to this step