关于cm5 系统i2c 和usb2 和usb3 和音频模块 相关

General
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问题描述：
1. 买到板使用自带的桌面系统，是无法使用CM4-IO-BASE-B（微雪）底板的USB2，看了硬件原理图，使用的203和205 两个脚。自己打的底板CM5使用16和18两个脚（正常使用）。自己打的底板测试I2C-4使用35和36脚也是正常读取到硬件。
2. 刷入Armbian_community_25.8.0-trunk.245_Armsom-cm5-rpi-cm4-io_bookworm_vendor_6.1.115_minimal 这个系统之后，同样使用CM4-IO的底板，USB2能正常使用，自己打的底板USB也能正常使用。但是系统dev没有映射I2C-4设备树，请问下各位大佬怎么修改设备树能映射出i2c-4？
3. 自己打的底板 还参照官方原理图增加了USB3和音频SAL，如果使用armbian 系统这两种是不是也要修改设备树？
4. 另外咨询下各位，armbian 能支持移远的RG200U-CN的5G模块吗？之前用ubuntu编译过驱动才行。

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启用I2C4:

  1. 需要修改/boot/armbianEnv.txt->overlay_prefix->rk3576
  2. armbian-config->system->kernel->DTO001->启用i2c4->save->reboot
  3. 需要测试是否启用成功？
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1.使用微雪底板刷这个固件，测试USB2可以用：software – Google Drive
2.armbian下面的overlay文件下有i2c4的dtbo文件就可以映射出节点
3. 参照官方原理图增加的USB3是可以直接使用的，音频不确定能否直接用
4.没测试过，搜了下论坛也没有关于 RG200U的描述

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armbian下启用overlay是这个流程，重启之后看开机log或者设备节点

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经过测试，I2C-4 能正常读取到两个设备

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