Cm5-io的adb口发送数据

1我想将CM5-IO的typec-usb口配置成device,然后往电脑发送视频数据和自定义数据,请问有相应的配置教程吗。

将CM5-IO的typec-usb口配置成device:
echo host > /sys/kernel/debug/usb/fc000000.usb/mode

我想在type-c的adb口上再加bulk、uvc、uac这些功能。
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然后卡在这里:
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UAC参考这个

再对一下文档,ln和echo问题比较基础,设备忙是被某个进程占用了这个也查一查