Ubuntu22.0 下的CAN如何使用

我想在ubuntu22 下使用CAN控制我的CAN设备,按照说明书上找不对应的文件

哪个板子哪个can引脚得说明一下

这里看了吗

通过网盘分享的文件:armsom-sige7-rk3588-ubuntu22.04-gnome-20251226.img
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这个是我们自己维护的Ubuntu22.04固件